内饰方面，全新Q7采用最新一代家族式内饰设计语言，三块大屏相互独立显示，整体设计十分豪华。新车将搭载四区自动空调、电吸门、bang＆olufsen3d高级音响系统、芳香/电离器的空气质量包以及按摩座椅，在车型配置方面，奥迪Q7的高配车型将提供自适应空气悬架和抬头显示器。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在38位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在48位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在102位。