全新奥迪Q7内饰部分的设计可谓是焕然一新，中控台部分全系标配的是炫酷的液晶仪表和10.1英寸、10.1寸三块屏幕，这样的设计可以说是奥迪最新的内饰设计风格，整个中控台部分都是用了很多线条勾勒的，看上去层次感也是很强的，整体内饰部分的质感还是很不错的。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在37位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在23位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在102位。