内饰部分，新款奥迪Q7的内饰变化也是十分之大，中控台采用了全新设计，取消了可升降的悬浮式中控屏，换装了奥迪全新家族式的三液晶屏，将全液晶仪表盘和中控触摸屏的尺寸分别为10.1英寸和8.6英寸，科技感十分突出。此外，全新奥迪Q7的内饰还采用了大量的钢琴烤漆和金属饰板，让整个内饰充满豪华感。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在34位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在36位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在96位。