内饰方面，新车采用奥迪最新设计风格和布局，整体来看非常的优雅。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时带有换挡拨片，很实用。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感厚道，10.1英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在16位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在9位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在43位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、疲劳提醒、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、陡坡缓降、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、发动机启停、夜视系统、自动泊车、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、HUD抬头显示等配置。