新款奥迪Q7在内饰上的调整还是很大的，全液晶仪表盘、双中控屏等元素的加入，让车内的科技感提升了不少，多功能方向盘采用了三幅的平底式设计，按键布局比较合理，车内很大部分地方都使用了皮质包裹，握感很舒服，整体的做工和用料也是很扎实的，新车的空间也是很宽裕的，配备了电动天窗、360度影像、主动刹车、自适应巡航等功能，在安全配置上是很厚道的。
长宽高分别为5067×1970×1712mm，轴距也达到了2999mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1970mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在13位。
