内饰方面，新款Q7采用了奥迪最新的家族式三屏幕设计，同时，车内提供了全新的中控台、车门饰板和皮革缝线装饰，更加突出了新车的豪华感与科技感。此外，在安全性方面，新款Q7标配主动式车道保持、前排侧气囊/头部气帘、夜视系统、交通标示识别、路口通行辅助、侧向辅助系统等配置。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距2999mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在5位。奥迪Q755 TFSI quattro S line 尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在15位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q755 TFSI quattro S line 尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在13位。
