在车内饰方面上，这款车的打造也是非常的高端奢华。新车还配备了奥迪最新样式的多功能方向盘，操作灵活，还支持加热功能。整个中控台采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，10.1英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5067×1970×1712mm，轴距也达到了2999mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在13位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在14位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了外后视镜自动防眩目、侧安全气帘、全液晶仪表盘、刹车防抱死(ABS)、胎压监测、刹车辅助(EBA/BAS等)、夜视系统、手机无线充电、陡坡缓降、儿童座椅接口、疲劳提醒、发动机启停、车道保持、车身稳定控制(ESP/DSC等)、LED日间行车灯、自动驻车、自动泊车入位、后倒车雷达、前倒车雷达、碰撞预警/主动刹车、HUD平视显示、牵引力控制(ASR/TCS等)、制动力分配(EBD)、上坡辅助、方向盘加热等配置。
