内饰方面，新款Q7的变化更为明显，三块屏幕的设计，科技感提升不少。不过，最引人注目的是中间的多媒体显示屏，尺寸达到了10.1寸，并且支持苹果carplay、androidauto手机互联和亚马逊alexa语音助手alexa。
长宽高分别为5067×1970×1712mm，轴距也达到了2999mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line 尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在15位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在15位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了夜视系统、全液晶仪表盘、车道保持、车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、发动机启停、陡坡缓降、胎压监测、疲劳提醒、手机无线充电、外后视镜自动防眩目、刹车防抱死(ABS)、儿童座椅接口、刹车辅助(EBA/BAS等)、上坡辅助、后倒车雷达、碰撞预警/主动刹车、制动力分配(EBD)、LED日间行车灯、方向盘加热、自动泊车入位、牵引力控制(ASR/TCS等)、HUD平视显示、自动驻车、前倒车雷达等配置。