内饰方面采用环抱式设计理念，是目前奥迪最新的设计语言，运用一条优雅的弧线设计将仪表盘犹如收纳其中，使其犹如一道平缓的波浪，其次中控台的双屏设计完美的兼顾科技感和实用性，不过大量的触摸式按键对于刚接触的使用者来说，还是需要一点时间去适应。
国内消费者对于乘坐的空间是很重视的，即使是一款车做的再好，空间无法满足他们需求，也很难产生购买欲。奥迪Q7定位于中大型SUV，所以其乘坐空间毋庸置疑是足够宽敞的，值得一提的是，其后排座椅是采用了三张独立座椅的布局，中间座椅还能调节靠背角度，大大的提升了乘坐舒适性。
此次我们试驾的是奥迪Q7 55 TFSI quattro S line尊贵型，搭载的是3.0T V6涡轮增压发动机，并带有48V轻混系统，最大马力为340Ps，传动系统匹配的是8AT变速箱。动力输出的表现还是偏保守为主，在市区道路正常开只要不深踩油门，丝毫感受不到它搭载的是一台3.0T涡轮增压发动机，它的设定还是以舒适为主。