外观方面，新车没有调整，依旧使用老款奥迪Q7的设计，采用八边形进气格栅，搭配竖状亮银色镀铬饰条，看上去层次感十足。另外，新车提供7种外观车色、5种轮圈样式可选。新车依旧提供S-Line套件，针对车身包围进行了涂装。另外，2023款车型可升级最新的卫星银车漆，针对高配车型还升级了碳纤维后视镜。
内饰方面，新车布局也依旧与老款车型保持一致，提供12.3英寸全液晶仪表，中控屏幕由10.1＋8.6英寸上下双屏组成。值得一提的是，新款车型也针对内饰材质进行了升级，使用了最新的环保合成皮，提升车内豪华质感。
在配置方面，新车45TFSI S Line运动型增加了泊车辅助系统，55TFSI S Line运动型与55TFSI S尊贵型增加了方向盘电动调节及加热功能。另外，55TFSI S尊贵型升级了主动式车道保持+交通标示识别功能。