外观上，全新奥迪Q7换装了最新的家族式设计，车头是变化最大的地方，经典的多边形中网尺寸变得更大了，细节上采用蜂窝镀铬元素，让人感觉非常有气场。细节上，全新奥迪Q7换装了分体式大灯，技术上带有矩阵式LED光源与可自定义的激光大灯，各个元素分开来看还行，但凑在一起感觉有点四不像，甚至有些丑。
值得注意的是，奥迪官方为全新奥迪Q7提供了四种不同样式的LED日行灯，用户可以根据自己的喜好来进行选择，但并不是所有国家都能满足，因为不同国家的国情与法规是不一样的，我个人猜测国内应该是无法全部满足的。
全新奥迪Q7的侧面变化微乎其微，就线条变得稍微硬朗了一些，其它基本没变。细节上，全新奥迪Q7配备了一款新的花瓣式轮圈，时尚感略有提升。另外，全新奥迪Q7新增了3个外观颜色，分别是辣椒红（Chili Red）、阿斯卡里蓝（Ascari Blue）以及萨基尔金（Sakhir Gold）。