首先从外观来看，奥迪Q7前脸给人感觉非常舒服，中网采用六边形造型，看起来十分柔和。前车灯十分优雅，视觉效果很抢眼。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是5067MM*1970MM*1715MM，该车采用了运动的线条，车身看上去非常霸气，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很端庄的。车尾方面，车尾看上去比较简洁大方，尾灯显得十分简明，再搭配双边单出排气管，整体布局给人印象深刻。
来到奥迪Q7车内，奥迪Q7内饰前卫个性气息浓厚，整体设计很动感。该车方向盘造型设计十分年轻，采用了真皮材质，握感表现不错。从中控来看，该车饰以精致的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看起来很朴实。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，显得很有大气的感觉。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，提高了驾乘者的乘坐感受。
奥迪Q7后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊、后排侧安全气囊等安全配置。