内饰部分，全新奥迪Q7采用了和A8L相同的三维式设计，三联屏的设计非常吸引眼球。此外，该车还在内饰细节方面，加入了许多镀铬饰条进行点缀，让整个内饰看起来更显年轻化与时尚化。在配置方面，该车提供全液晶仪表、四温区的自动空调、电吸门、bang＆olufsen3d高级音响系统等配置，进一步提升该车的豪华感。全新奥迪Q7的到来，无论是从外观、内饰都得到了全方位的升级，相比宝马X5、奔驰GLE等车型，奥迪Q7的产品力更加突出，未来能否重塑辉煌，也让我们拭目以待。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在22位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在123位。