新款奥迪Q7内饰变化十分大，其换装了全新的三幅式多功能方向盘，且取代了老款车型中的可升降中控屏。此外，中控区域的四个空调出风口及前排中央通道也变为了隐藏式的设计，使车内的整体感更强。而根据目前曝光的消息来看，新款奥迪Q7依然会提供2+2+2六座和2+3+2七座可选，而且第三排的空间也会相应有所提升。此外，新车还针对配置方面进行了升级，其中包括全新的mmi多媒体交互系统、360度影像、驾驶辅助系统等配置，提升驾乘的便利性与安全性。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在22位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在123位。