奥迪Q7的车内的设计颇为简约,视觉效果前卫又不失层次感,在相近价位的车型里,这样的设计可以让人豪华。方向盘采用了皮质材质,手感好,操作灵活,还支持加热功能。在中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹,摸着手感设计简洁干练,配备一块10.1英寸隐藏式的中控液晶屏,显示清晰且设计也比较有个性,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有严谨细致的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5067×1970×1715mm,轴距也达到了3000mm,在同级别的车型中,奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奥迪Q7的后备箱容积排在51位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机(混合喷射)匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S,在80万以上SUV车型中排在112位。