内饰整体上,奥迪Q7依旧是传统家族风格,整个设计看起来精致。配置绝对是奥迪Q7的强项之一,该车配备了可四向调节的皮质方向盘,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料,极大地提升了整车的档次感,配备一块10.1英寸隐藏式的中控液晶屏,显示清晰且设计也比较有个性,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奥迪Q7的车长5067mm,车身宽度达到了1970mm,轴距3000mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奥迪Q7的后备箱容积排在51位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机,最大输出功率250kW,最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S,在80万以上SUV车型中排在112位。