奥迪Q7的内饰部分是这款车的一大卖点，车主表示自己对于内饰的期待，因为他认为内饰的档次感要比其他车更高更豪华。在内饰部分新车的用料做工十分用心，车主亲身体验后对于他表示很喜欢，他认为触控式的多媒体显示屏，以及虚拟座舱的配备，在他看来更具科技感。车辆的仪表盘，也是采用了奥迪的家族化设计样式，中控屏，三屏的设计十分吸引眼球，车主还表示在车辆的车载功能上，都能够很好的满足他的需求。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在51位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在112位。