奥迪Q7的内饰是让我很惊讶的，这是奥迪的一个新的家族式设计语言，中控台是一整块的液晶显示屏，三块屏幕分别显示车内的各项信息。在中控台上我们看到了一些钢琴烤漆的元素，中控台上有大量的钢琴烤漆的面板，车门板和座椅都是采用真皮的材质。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在34位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在113位。