内饰方面，新款奥迪Q7的变化比较明显，新车采用了奥迪最新的虚拟驾驶舱，全液晶仪表+中控上下双屏来实现三屏联动，不论是颜值还是交互性都得到了较大的提升。此外，新车还提供黑色、米色、棕色三种内饰配色。新款奥迪Q7的尺寸为：4886*1945*1711(mm)，轴距为2999毫米，相比老款车型更长更宽，高度略微降低，但是轴距保持不变。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在34位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在113位。