车内的设计上,奥迪Q7更强调简约和豪华。新车还配备了奥迪最新样式的多功能方向盘,还配备了换挡拨片,很有驾驶乐趣。整个中控台采用塑料,皮质,木制,金属材质,用料和做工看起来中规中矩,配备一块10.1英寸隐藏式的中控液晶屏,显示清晰且设计也比较有个性,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很低调。
长宽高分别为5067×1970×1715mm,轴距也达到了3000mm,在同级别的车型中,奥迪Q7的轴距排在40位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奥迪Q7的后备箱容积排在37位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机,最大输出功率250kW,最大扭矩500Nm。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S,在80万以上SUV车型中排在123位。