奥迪Q7的内饰是奥迪最新家族式设计风格,与奥迪Q8和全新一代A6L的内饰设计相似,中控台的设计非常简洁,大尺寸的中控屏和全液晶仪表,让车内充满了科技氛围,三辐式的多功能方向盘采用了平底设计,电子档杆的运用,让其看上去更为年轻化。
奥迪Q7的车长5067mm,车身宽度达到了1970mm,轴距3000mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,奥迪Q7的轴距排在37位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,奥迪Q7的后备箱容积排在24位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机,最大输出功率250kW,最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S,在80万以上SUV车型中排在102位。