就整车内饰而言,奥迪Q7更成熟。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感,同时配备了方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料,极大地提升了整车的档次感,配备一块10.1英寸隐藏式的中控液晶屏,显示清晰且设计也比较有个性,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有大气豪华的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5067×1970×1715mm,轴距也达到了3000mm,在同级别的车型中,奥迪Q7的轴距排在40位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奥迪Q7的后备箱容积排在37位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机,最大马力340,峰值扭矩达到500,匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S,在80万以上SUV车型中排在123位。