全新奥迪Q7车里赏心悦目，在车内有家一般的感觉。配置绝对是奥迪Q7的强项之一，该车配备了可上下前后调节的皮质方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控面板采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸隐藏式的中控液晶屏，显示清晰且设计也比较有个性，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪Q7配备皮质的座椅。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在125位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。