奥迪Q7，自诞生以来就顶着奥迪品牌SUV家族旗舰产品的光环，既然是旗舰产品，其在车身尺寸和豪华配置上面均达到了顶级水准。如今在售的2022款奥迪Q7车身尺寸达到了5067*1970*1731mm，轴距为2996mm，其中55TFSI车型轴距长达2999mm，这样的车长和轴距与奔驰GLE和奥迪X6等同级产品相比处于领先地位，也因此保证了其车内空间的宽阔和舒适性。
更为重要的是，在同级产品普遍提供5座的情况下，奥迪Q7是唯一一款标配7座的豪华C级SUV。得益于超过5米的车长和接近3米的轴距，拥有7座布局的奥迪Q7每个座椅都能为乘客带来舒适、宽绰的乘坐体验。比如，一般来说，7座SUV的第三排最容易被用户所诟病，因为很多中型7座SUV的第三排往往给人狭窄、拥挤的印象，乘坐体验不佳。不过，奥迪Q7的第三排不会让用户有这样的顾虑，其第三排空间是专为中国用户打造的，空间实用性超强，同时，配合第二排座椅的前后滑动设计，用户可以轻松入座第三排。此外，其第三排座椅还支持电动放倒，进一步提升了空间的灵活性。
除了乘坐空间表现出色外，奥迪Q7的储物空间也比较宽阔。标准状态下，其后备箱容积为740L，完全可以满足用户的日常使用和长途出行时所需的行李装载。当第二、第三排座椅放倒时，其后备箱容积可扩展至2050L，这一领先同级的载物空间完全可以容得下孩子的婴儿车、爸爸的高尔夫球杆、妈妈的瑜伽垫等。总之，在空间方面，奥迪Q7以同级唯一的大7座表现给多口之家带来了舒适而又实用的乘坐感受。