全新奥迪Q7在外观与内饰都进行了较大幅度的升级，新车基于家族旗舰级Q8打造而来，采用了与奥迪Q8、全新奥迪A6L相同的家族式设计语言，在前脸细节上的改变让整车外观更具运动感，也可以说全新奥迪Q7将这种家族式的设计语言体现的淋漓尽致。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在38位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在37位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在104位。