新车整体造型依旧是奥迪Q7经典的SUV车身结构，车身腰线贯穿侧面，并搭配前后外凸的轮眉翼子板，形成宽体的视觉效果。新车还配备了双五辐样式的轮圈以及红色的制动卡钳，进一步展现车辆的运动氛围。新车的轮圈将拥有19-22英寸可选。新车尾部还配备了一个贯穿式的装饰条连接两侧的尾灯，进一步拓宽了车尾的视觉宽度。尾灯内部的OLED光源也进行了重新设计。该车还配备枪灰色扩散器以及双边共两出排气布局以及车顶扰流板等配备，视觉效果突出。
新款奥迪Q7依然配备标志性的三块屏幕（全液晶仪表、中控屏、座椅/空调控制屏）以及三辐式多功能方向盘。新车的车机系统将支持第三方软件的下载，并增加多种驾驶辅助功能的提示，如变道辅助、驾驶辅助等。
新车采用汽油与柴油动力系统。柴油发动机方面，将提供45 TDI型号，这是一款3.0T涡轮增压柴油六缸发动机，最大功率170千瓦，最大扭矩500牛·米；还有一款50 TDI，最大功率达到了210千瓦，最大扭矩为600牛·米。汽油发动机方面，将拥有55 TFSI，配备3.0T涡轮增压六缸发动机+48V轻混，最大功率250千瓦，最大扭矩500牛·米；国内也将继续提供45 TFSI车型，采用2.0T涡轮增压四缸发动机，最大功率195千瓦，最大扭矩370牛·米。新车均采用8速手自一体变速箱加quattro四轮驱动系统。
高性能版的奥迪SQ7也将继续供应，将搭载一台4.0T双涡轮增压V8发动机，最大功率达到373千瓦，最大扭矩为770牛·米。与普通版相比，新款奥迪SQ7的车身外观则将进行一些覆盖件的黑化处理，带来更加运动化的属性。