在风光数十年后，2015年奥迪终于宣布对初代Q7进行换代，然而这一次换代却"翻车"了，尤其是外观变得不再霸气后，Q7的口碑也开始变差。但好在Q7终端优惠很大，所以该车销量也不算差，但整体上是在走下坡路。为改变这一现状，去年奥迪汽车便针对Q7来了一场堪称"换代"的改款操作。经过重新设计后的奥迪Q7，瞬间找回了曾经的王者风范。
经过改款的奥迪Q7，前脸中网换装了奥迪家族最多边角的八边形镀铬中网，配合内部六根竖向的镀铬饰条后，霸气程度瞬间就提升起来。"灯厂"出身的奥迪Q7，大灯设计仍旧是重点，全新的矩阵LED大灯，不仅造型上十分吸睛，而且还可实现智能远近光灯切换和动态灯光的功能，看起来十分精致。
除车头变化较大外，改款后的奥迪Q7车身尺寸也有所变化，5067x1970 x1731mm的车身三围，以及2999mm的车身轴距，较此前整体尺寸稍有减小。不过些许变化对奥迪Q7的乘坐空间表现并没有产生影响，反倒是车身尺寸变化后，奥迪Q7的车身比例变得更加耐看不少。加之设计师还在Q7各车身细节处加了很多肌肉线条，所以视觉效果上要更加硬气一些。