进入奥迪Q7的车内，中控台整体布局与奥迪Q8保持一致，台面采用了更具立体感的雕塑式结构布局，通过贯穿式的空调出风口作为隔断，面向前排乘客一侧的斜面增加了大量烤漆饰板进行装饰，搭配上烤漆和木纹饰条的装饰勾勒，使得整体豪华气场拉满，数字化座舱由液晶仪表、内嵌中控屏和触控屏三屏共同组成，全触控操作的方式也让实体按键大幅缩减，在科技感的营造上也同样优异。
10.1英寸的中控屏内置有最新的MMI智联系统，以暗色系构建的模块化UI界面看上去典雅舒适，清晰的图标显示便于操作，在进行触碰按键时还能伴随一定的振动反馈，具有了更强的仪式感，车机内GPS、多媒体及CarLife和CarPlay互联功能均有配备，同时也带有车联网和4G网络。不过整车在智能驾驶方面配置上还需提高，仅顶配版本配有L2级辅助功能。
作为一台中大型SUV，奥迪Q7 45TFSI和55TFSI的车型在尺寸和轴距上有一定差异，45TFSI有着5067*1970*1740mm的参数，轴距为2996mm，55TFSI则对应为5067*1970*1715mm，轴距为3000mm，全系车型都采用7座布局，偏方正的车身加上充裕的账面数据都保证了车内乘坐空间的宽裕，同时7座布局更为灵活，不仅可以放倒后排提升装载容积，也可在全家出行时提供更多的乘坐位置。