回到原厂的设计来看，在此之前奥迪Q7其实就完成了伪装车的动态驾驶测试，通过测试车，我们已经能识别出不少创新元素。比如在结构上趋向于扁平化的进气格栅，它会覆盖临时的中网，但边区变化更丰富，看上去会更接近于奥迪Q8。同时，车灯实现了分体式布局，日行灯与远近光灯将会各司其职，视觉上也会帮助车辆趋于年轻化。
侧身上，奥迪Q7似乎经过了一次拉长，它的D柱变得更宽、后风挡掀背角度也有所减少，更多降低风阻的任务被交给了俯冲效果更加强烈的A柱。此外，奥迪Q7也跟这一批更新迭代的奥迪轿车一样，使用上了曾经在奥迪100上见到过的半隐藏式车门把手，这也是它展示科技、降低风阻的一些小手段。
从车尾来看，我们暂时还看不出太多新一代车型的具体变化，但是从边角我们其实能发现，车辆虽然在尾门边缘还是有一些异形结构，但对比过去的横向收缩与门槛抬高，新一代车型已经有了更更便于装卸的后备厢尾门。另一处明显调整在于，奥迪Q7伪装测试车虽然还在使用临时尾灯，但类似于凯迪拉克的L型拐角已经很明显，这一设计几乎确定会延续到量产车之中，成为奥迪SUV的新标志。