就整车内饰而言，奥迪Q7更成熟。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时配备了方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸隐藏式的中控液晶屏，显示清晰且设计也比较有个性，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有大气豪华的符合人体工程学的座椅。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在16位。有一个亮点是它的宽度达到了1970mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在43位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、疲劳提醒、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、陡坡缓降、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、发动机启停、夜视系统、自动泊车、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、HUD抬头显示等配置。