三款车型在车侧整体轮廓上保持一致，但运动版和运动版PLUS对车顶区域进行了单独的熏黑涂装，腰身的线条整体保持较为粗壮的边角结构，略微上扬的延伸走向增加了略微俯冲的效果，后段肩部的平直延伸刻画出较为饱满的轮拱区域，车门下方则带有内凹化的型面结构，同时在后轮拱前端配有快速上行的裙线装饰，相比过去偏向居家的属性更显动感。
三款车型的车尾设计同样在细节上有所差异，整体轮廓保持了宽体设计，侧面的肩线相比尾门顶部带有阶梯状的错落结构，尾灯组整体呈现扁平的C型结构，中央的饰板在配色上略有差异，运动款和运动PLUS版均进行了熏黑涂装，中央则镶刻有字母LOGO，后包围带有外凸的厚重杠体结构，底部区域略有不同，运动款和运动PLUS版均加入了黑色组件覆盖，而普通版则相对简约。
进入车内，第九代凯美瑞的中控台经过了重新打造，省去了老款优雅的Y字形饰条装饰，但同样在副驾区域单独增加了L型的饰条作为区域划分，阶梯状凹凸的台面结构也形成分层次的立体感，车内以软质材料为主，并增加了单独的饰板装饰提升车内质感，台面中央换为了一块全新的横置悬浮屏，仪表区也分为组合仪表和全液晶两种结构。