相比同级德系对手的套娃内饰理念，丰田凯美瑞的车内设计拥有更强的独立性，中控台利用多根蜿蜒的曲线进行勾勒，将中控区域、挡把区域和副驾区域做了隔断处理，同时颇具层次感的叠层中控台加上不同材质的拼接彰显出应有的质感，中控台中央为悬浮屏设计，下方配有简洁的按键和旋钮。
除了入门款车型使用8英寸的中控屏外，其余版本均采用了10.1英寸屏的搭配，最新的车机系统让新车在智能互联方面更贴近主流，虽然UI界面的酷炫度和动画效果相比新势力品牌有较大差距，但清晰的图标布局和简洁的操作逻辑更能体现出其实用性，8英寸的车机由于内置应用并不丰富，因此加入了CarLife和CarPlay作辅助，10.1英寸屏则加入了主流的车联网，可提供更多应用层的拓展和更新。
由于外观套件的略微不同，丰田凯美瑞豪华版和运动版在车身参数上略有不同，豪华版为4885*1840*1455mm，而运动版为4900*1840*1455mm，轴距均为2825mm，车内座椅根据车型不同采用了不同面料拼接的设计，整体保持了日系大沙发的设定，厚实的承托感可保证出行时乘客的舒适度，177cm的乘客在后排可拥有2拳的膝部距离和4指头顶余量。