实际上第九凯美瑞依然是基于现款的TNGA-K平台打造，虽然不是纯电驱系统，但第九代凯美瑞也并没固执的坚守燃油发动机，新车全系只提供混合动系统，搭载一台2.5L自然吸气发动机，并在前轴配备了两台电动机。和现款双擎版一样，传统系统匹配的是E-CVT电子无级变速箱。丰田官方表示，已对悬架进行了大幅修改，新的减震器和特定的运动调校设置，主要增强了稳定性和操控能力。
外观变化主要集中在前脸，采用了和bZ3相似的“锤头鲨”造型，前格栅样式有两种，运动版本为镂空的蜂窝状设计。尖锐的前大灯组也保持了最新的家族化风格，日间行车灯点亮后有较高的识别度。
内饰变化是最明显的，中控区域造型有所收敛，不像之前那样有点侵占前排乘坐空间，从中控屏和空调控制区看也有点雷克萨斯ES的影子了。高配车型前排配备了双夹层玻璃，中控屏和液晶仪表盘尺寸均为12.3英寸，车机系统支持无线连接Apple CarPlay和Android Auto。除此之外，还可以选装10英寸HUD抬头显示、JBL音响、数字钥匙功能。
全系标配了丰田Safety Sense 3.0辅助驾驶系统，包括全速域自适应巡航、车道偏离预警、主动刹车、车道保持、路标识别、盲区监测。同时还额外提供Premium Plus选装包，带有变道辅助、全景摄像头以及自动驻车功能。