外观方面，2021款凯美瑞XSE混动版运用了最新的外观设计，采用了亮深色的网状前格栅、前脸用了LED大灯，取消了独立的雾灯组，同时将雾灯区域进气道装饰尺寸进一步扩大，有着更强的视觉冲击力。再加上车轮的尺寸足足有19英寸。尾部则是同样没有明显的变化。
内饰方面，内饰采用了最新的家族风格，镶嵌于中控台之内的液晶屏幕位置向上提升，变为了悬浮式中控屏幕，相对应的空调出风口被移到了屏幕下方，整体上确实显得更有科技感，更符合如今的流行时尚。从整体上来说，凯美瑞的配置设置是越来越丰富了，也可以更好地去满足用车人的需求。
动力方面，新车动力依旧采用老款动力系统，提供 3 种引擎可选，入门款式搭载 2.5 升直列 4 缸引擎，并有 202 匹、203 匹、205 匹及 206 匹的版本，高阶车型使用 3.5 升 V6 汽油引擎，具有 301 匹的最大马力。油电车型搭载由 2.5 升汽油引擎与电动马达组成的油电复合动力系统，具有纯电行驶能力及 208 匹的系统综效最大马力。