内饰是变化最大的地方，第八代凯美瑞流线型的仪表台设计给人留下深刻印象，但以往的布局难以容下大尺寸中控屏。这次第九代凯美瑞内饰采用时下更流行的设计，采用12.3英寸的悬浮式显示屏，下方布有一列空调功能按键，出风口布置在再靠下的位置。三幅式方向盘设计比较纤细，左右两边带有功能按键，前面是全液晶仪表。换挡杆依旧是传统设计，后方是电子手刹，右方是杯座。用料方面采用了大量软性材质包裹，部分采用了棕色与黑色相拼，并带有真假缝线装饰。
配置方面也跟上了主流水平，国产版本找到了华为合作打造了全新的车机系统，内置了高通骁龙8155芯片，智能表现值得期待一下。部分车型还配备了11扬声器的JBL品牌音响、64色车内氛围灯、AR-HUD抬头显示等。智能驾驶辅助方面搭载TSS丰田智行安全3.0增强版，带有DRCC动态巡航、LTA弯道辅助以及PSC预碰撞系统等功能。
空间表现方面与上一代车型保持了一致的水准，座椅面料及填充方面获得了优化，相信会带来更佳的乘坐体验。同时新车也优化了底盘表现和隔音效果。
动力方面，几个版本动力系统分别为2.0L自吸发动机、2.0L油电混合动力和2.5L油电混合动力，其中2.0L自吸发动机最大功率127kW，2.0L油电混合动力系统综合最大功率145kW，百公里油耗低至4.2L，综合续航里程达1000公里。