先说硬件系统，第九代凯美瑞搭载了5颗毫米波雷达、8颗超声波雷达、4颗环视摄像头、1颗前视摄像头，扫射面积大幅度提升，前向探测距离提升了2倍。新车还搭载了丰田首创的「PDA主动驾驶辅助系统」， 采用带有AI算法的深度神经网络DNN技术，能够有效识别立体图像。
PDA主动驾驶辅助系统的功能，包括远距离察觉横向通过行人等等潜在风险，更早进行减速、制动或避让，以应对猝不及防的鬼探头。
体验过后，我们认为这套系统与AEB紧急制动最大的不同在于：它倾向于更早发现风险，予以驾驶员提示，最后才采用让人极其痛苦的大力制动。如果可以避免紧急制动，对乘员的体感无疑是更好的，毕竟被安全带勒一下可是不怎么舒服的。
除了应对行人，系统在面对斜向穿行的两轮电动车时，系统依然能够给与很好的预警，并在适当时机减速、制动。
全新升级后的「PCS预碰撞安全系统」的识别对象增至7大类别，可预判5大方向的碰撞，新增了选装配置「FCTA前方交通穿行警示系统」， 能够及时提醒过路口时盲区的来车。
此外，系统还具备紧急加速抑制功能，能够避免油门当刹车踩，这一点对新手司机来说非常实用。不止如此，该系统还具备后向的防碰撞保护。
当贴近障碍物时，这台凯美瑞同样能够避免踩错踏板，防止让人尴尬的碰撞发生。不论是在狭窄停车场，还是在周围有树木、障碍物的场景，这样功能同样对新手司机十分友好。
如果你确定不会误踩踏板，或者有特殊的使用需求，当然也可以在仪表中找到相关菜单关闭这些功能。
第九代凯美瑞配备了同级罕见的双叉臂式后悬架，精心调校之下，后悬架的滤振效果比较柔缓，对于后排乘员的关照比较到位。
经过恼人的连续减速带，这台车能够给出不错的滤振表现。在场地内比较尖的减速带上面通过，后排多少还是会产生一些抛跳感，不过可以看出丰田扔是比较用心的将这种感觉尽量降低，至少会让小抛跳的过程足够平滑，避免生硬的颠簸感出现。