新奔驰E级全地形旅行车的外观设计令人印象深刻。前脸的设计延续了全新一代奔驰E级的特点，既优雅又带有一丝野性。前保险杠经过微调，展现出更具张力的外观。大灯造型别具特色，下方的波浪设计似乎是在向第七代奔驰E级（W210）的经典“花生灯”致敬。大灯的波浪造型与奔驰EQ系列家族式风格相结合，同时融入了空气动力学设计元素。
车身侧面保留了流畅的线条设计，车身底部采用了黑色装饰，突显出越野风格。修长的车尾提供了比三厢版更大的后备厢空间，尾灯采用了奔驰标志性的LED灯带设计，赋予了车尾更多的辨识度。车尾的设计和前脸相呼应，充满了俏皮感。后保险杠中也融入了一些深色元素，凸显了全地形旅行车更强的越野性能。总体而言，新车的外观设计既精致又富有力量感。
新奔驰E级全地形旅行车的内饰延续了奔驰豪华车型一贯的高水准。它采用了大尺寸的三联屏设计，包括仪表盘、中控屏和娱乐系统屏幕。此外，三辐式方向盘设计也十分独特，呈现出一种现代感和科技感。
值得一提的是，这款车将首次搭载MB.OS操作系统，该系统全面整合了车辆的各项功能，包括信息娱乐、智能驾驶辅助、车辆行驶以及舒适性功能等。此外，它还支持虚拟现实和裸眼3D效果，为驾驶者提供更加沉浸式的体验。虽然该系统将于2024年正式应用，但这标志着奔驰在智能科技领域的不断创新。
旅行车型的后备厢空间一直是消费者关注的焦点。新奔驰E级全地形旅行车在这方面也表现出色。它的后备厢容积达到了令人印象深刻的615升，而在放倒第二排座椅后，空间更是扩展至惊人的1830升。这足以满足家庭出游时的各种需求。虽然底盘抬高，但后备厢的整体高度并未受到明显影响，使用起来非常方便。