早在20世纪60年代，Hans Werner Aufrecht与Erhard Melcher二人都在戴姆勒－奔驰集团工作，因为参与300 SE赛车发动机项目让二人有了交集。随后因诸多原因选择了离开奔驰在Aufrecht的出生地德国Großaspach小镇建立工作室，进行简单的发动机调校工作。
1965年，300 SE赛车在德国房车锦标赛上奔驰取得了前所未有的胜利，这也让发动机工程师Aufrecht和Melcher小有名气。
此后，很多车队和厂商盯上了他们工作室，并开始向其寻求技术援助，这其中还有老东家奔驰。1967年6月1日，二人正式注册了名为“AMG 设计与测试赛车发动机技术公司”。
接下来几年中，AMG一直从事奔驰发动机的改装和研发，直到1971年的斯帕24小时耐力赛，当时Hans Heyer与Clemens Schickendanz驾驶AMG Mercedes 300 SEL 6.8获得了同级冠军，并在整个耐力赛中名列第二的优异成绩。
在此之后，AMG便开始为更多的客户提供高性能的改装套件，这让整个厂子的业绩飞速上升，以至于到了1976年，他们不得不带着40多位员工从拥挤的老工厂中搬出，新工作室和工厂位于Affalterbach，随后的生意一发不可收拾，很多富豪都会着自己的爱车慕名而来！