根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，特斯拉将自愿召回所有在2019年1月12日至2023年4月24日期间在中国销售的汽车。并且将于5月29日向1,104,622辆车推送OTA更新，以处理“能量回收制动策略”。
能量回收制动这个功能，作为电动车时代的一个产物，在刚开始的时候被宣传为可以不但节约电量，而且驾驶员可以只需要使用一个踏板来控制车辆加减速，所以也被誉为单踏板模式。但是之后大量用户使用过程发现，这种体验并非十分完美。作为乘客，强烈的减速过程会容易晕车，而作为驾驶员，长期培养出只使用单踏板模式，形成肌肉记忆的话，真正需要应急踩刹车的可能会容易引起意外。
在召回文件中，特斯拉自己也承认，当前软件逻辑之下，车辆不允许驾驶员选择再生制动的强度，如果驾驶者长时间以全功率按下油门踏板，车辆不会发出警告。公司承认，这两个因素的结合可能导致意外加速，比驾驶员预期的时间长得多，并因此可能造成安全隐患。另一方面，如果一个没有经验的驾驶员对单踏板模式形成习惯，结果可能会很可怕。那么，一旦遇上紧急状况，人们只会踩下油门，并没有意识到是错的。