整个车内可以说满意，极其宽松。三幅方向盘运动感充盈。中控台以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，7.0英寸的悬浮式的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
马自达CX-5的车长4575mm，车身宽度达到了1842mm，轴距2700mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在37位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。马自达CX-52.5L 手自一体 四驱 尊耀型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在48位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
马自达CX-52.5L 手自一体 四驱 尊耀型采用2.5发动机，最大马力196，峰值扭矩达到252，匹配手自一体(AT)变速箱。2.5发动机搭配在马自达CX-5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在10位。