本月13日，宝马率先获得了上海市经信委颁发的，L3级智能驾驶测试牌照。该牌照许可宝马公司在上海市内部分“城市高快速路”段，开展L3级“有条件自动驾驶”车辆的上路测试工作。到了16日，奔驰也获得北京市经信委的许可，准许在京部分城市快速路段进行类似的测试。
所谓L3级，即“有条件自动驾驶”。望文即可生意，只有在特定条件下才能启动这种自动驾驶功能。
那么对于宝马和奔驰来说，启动“条件”是什么呢？答案是：封闭式高速公路，或者城市快速高架路段，且车速不超过每小时60km，专门针对高峰拥堵场景。正如宝马与奔驰在官方介绍里，对其智能驾驶功能的解释那样——旨在解决车辆在拥堵路段时的驾驶接管问题。
这就意味着，如果驾驶配备了该功能的汽车，遭遇到市内交通拥堵，驾驶者可以激活自动驾驶功能，将驾驶权交给车辆本身。驾驶者自己则可以拿出书本阅读、用移动设备收发邮件，或者是拿出手机刷视频等等。
城市上班族的噩梦场景，排名绝对前三
总之，可以把目光和注意力从车辆前风挡转移开，去干自己想干的事情。对驾驶者的要求仅仅是，屁股绝对不离开驾驶座，同时也务必确保不要睡着而已。
而既然设置了车速60km的上限阈值，则道路状况一旦恢复，即车速超过上限，那么系统会在短时间内维持60km的车速并保持车道，同时通过座舱语音来提示驾驶者接管车辆。
如果驾驶者没有及时响应，则数秒后系统会尝试收紧驾驶者安全带来进一步提示。如果仍未获得响应，则车辆会降速，然后自动靠边刹停，同时启用车载紧急呼救系统。
宝马Personal Pilot启动期间，驾驶者大可以去看视频、玩游戏
一旦出现异常路况，系统会通过各种方式提示驾驶者及时接管车辆
宝马公司将其系统命名为Personal Pilot，奔驰的系统则被称为Drive Pilot。两者在启动要求以及基本功能方面大同小异，在控制车辆时均遵循沿着当前直道行驶，只在必要时切换车道等。
如前方出现严重交通事故，或者遭遇到意外障碍物无法回避时，系统会通过提示音，或者收紧安全带的方式，提示驾驶者接管操作。
自2021年1月，UN-R157法规正式在欧盟国家生效之后，上述两套系统已经在德国国内的城市快速路\高速上进行了超过一年半的测试，证明了这种拥堵道路自动驾驶系统的有效性和安全性。
特别是奔驰的Drive Pilot，在路试期间甚至保持了零事故的完美纪录。
奔驰Drive Pilot系统，在一年半的路试期间，保持了零事故的记录
值得注意的是，实现上述功能的传感器系统，与目前国内新势力主流智驾系统，是大同小异的。无论宝马还是奔驰，均是激光雷达+毫米波雷达+视觉传感器的组合。各自的区别，无非是数量的多寡，以及安装位置上的差异。
当然，想要在路况响应上尽可能完美，高精度地图也是必不可少的。两家德国车企仿佛有默契一般，自一开始就明确了高精度地图是整个系统用于决策的重要组成部分。除了提供厘米级的车道信息，以及沿线各种障碍物以及跨越物体的高程数据，高精度地图也不断刷新各种前方路况信息，用于智驾系统进行提前预判。
宝马与奔驰类似，为了确保Personal Pilot系统有多传感器数据互相印证，所以也配备了激光雷达。安装位置在车首双肾格栅顶部，两侧各一
实际上类似的问题业界应该是有广泛共识的，国内此前有图、无图的那番争锋，与其说是出于技术考虑，实际更像是车企与服务提供商之间的讨价还价与互相施压。
如果没有意外发生的话，宝马和奔驰搭载各自L3级智驾系统的旗舰级轿车，均会在明年上半年正式上市销售。但根据宝马的说法，搭载类似系统的5系轿车，会在明年稍晚的时候推出。此举是“为了确保更多的车主能够享受到系统带来的便利。”