内饰方面，全新雷克萨斯ES采用环抱式设计，延续了旗舰车型LS的设计布局。中控台配有悬浮式液晶屏，屏幕下方为空调出风口。值得一提的是，新车在操作台部分采用斜线条，将更多的旋钮及物理按键靠近驾驶席方向，使驾驶员更方便操作。
仪表盘两侧还增加了两个旋钮，右侧的旋钮来选择驾驶模式，左侧的为控制ESP系统的开关。全新雷克萨斯ES在配置方面它也是最具诚意的，全系标配了均卫星导航、DAB+数字无线电、10向可调功率前座加温功能、双区气候控制系统、LED前大灯、自动雨刷、可调功率转向柱、电动天窗、Qi无线充电板等等。
全新雷克萨斯ES，搭载了一台2.5升自然吸气发动机，最大功率为152千瓦，峰值扭矩为243牛·米，并且这台2.5升发动机满足国VI排放标准。与发动机匹配的是一台8挡手自一体变速箱，前置前驱的底盘，采用了前麦弗逊式独立悬挂和后多连杆独立悬架，静谧性和舒适性体验依然比较到位。