虽然马自达自上世纪70年年代以来在中型轿车领域一直都有车型存在，包括了Capella、 616和626，但真正的马自达6铭牌直到2001年东京车展才首次出现。2002年2月，第一代马自达6在日本上市，当地称其为Atenza，源自意大利语意为“专注”。
2002年5月，该车以“马自达6”的铭牌开始投放全球市场。短短8个月，马自达6就在全球19个国家获得了30个奖项，其后更是拿下全球范围内多达58个奖项。在如此短的时间内获得如此多的奖项，这在马自达83年历史上是第一次。
（文中图片均为马自达6二十周年纪念版）
2003年4月，马自达6进入中国市场，凭借其时尚的外观和不错的操控性能，在当年获得年度车“弯道之王”的称号，并一直保持了很长时间的旺销态势，也成为了不少追求运动的年轻消费者热衷的车型。
第二代马自达6于2007年推出，第三代车型则于2012年推出，随后在2015年和2018年进行了两次改款。国内的马自达6于2008年上市，在中国市场的名字换成了睿翼，提供了5门掀背车型，受到不少改装爱好者的青睐。
目前国内正在销售的马自达6是第三代，采用了经典的“魂动”设计理念和创驰蓝天技术，颜值仍然很高，但中国汽车市场日新月异，马自达6及整个品牌都江河日下，逐渐被边缘化。也许某一天，马自达退出中国市场大家也不会感到惊讶。
此次在海外上市的马自达6二十周年纪念版基于第三代马自达6打造，基本延续了原型车的外观设计，搭载大尺寸的进气格栅，内部以点阵式镀铬网格装饰，搭配两侧修长的鹰眼式大灯，时尚运动，颜值颇高。
为了彰显新车的独特身份，马自达6二十周年纪念版在前翼子板上加入了“20th ANNIVERSARY”专属徽章，前格栅和19英寸铝合金轮毂都采用了高光银色饰面，看起来更具高级感。此外，新车提供了工匠红金属色和铑白金属色车漆可选，颇具质感。