AT变速箱主要由液力变矩器和行星齿轮组构成，所谓行星齿轮组，最中间的大齿轮叫太阳轮，而围着它转的齿轮则叫作行星轮，包裹它们的叫作齿圈，是通过静止或旋转多个部件达到变速，通过不同的组合方式，再增加几个行星齿轮组，来达到不同速度的输出。这就是你的车上挡位的由来。
但由于结构复杂，这也导致了它的制造研发和技术门槛偏高，与汽车适配性较低。
液力变矩器的结构包含与发动机输出轴连接的泵轮、中间的导管、与变速箱输出轴连接的涡轮组成。油液会通过导轮沿着规定流向推动涡轮转动。而液力变矩器的作用就是将发动机的动力柔性的传递到变速箱，跟手动挡离合器的作用是一样的。
但手动挡离合器是刚性连接，而AT变速箱因为有着液力变矩器的存在，是可以通过油液柔性连接的，动力传递也会比较平顺，这样又能吸收起步或者行驶时带来的负荷冲击，而且还可以避免频繁更换离合器片。
此外，AT变速箱可以承受的最大扭矩也很高，质量的稳定性独步天下，十分耐用，非常不爱坏。这也使得AT变速箱成了很多性能车、越野车的标配。如果到了高端性能这一层面，此时要的就是可靠性，而不是双离合高出的那一点点传动效率。
