2023款丰田酷路泽4000新车内饰迎来较大的变化，配备了机械指针+液晶显示组合仪表，并搭载全新造型的三辐式多功能方向盘，提升了车内科技感。同时中控台下方物理按键布局也进行了相应调整，让日常操作更加便捷。
2023款丰田酷路泽4000、即使将目光转向后排，也在宽大的尺寸编排（长4950mm、宽1945mm、高1980mm，轴距2850mm）下，拥有了类似“大沙发”的布局。并且，前排座椅椅背挂着的大尺寸多媒体屏，加之分区空调调节区间，也让它多了几分豪华感。
2023款丰田酷路泽4000基于丰田TNGA-F台开发而来，长宽高尺寸分别为4950/1945/1980毫米，长度和宽度都更小了，但是轴距依旧是2850毫米。相比上一代车型减轻了约200公斤，对于越野用途来说这轻量化是非常有用的。