车身尺寸为4950*1980*1945mm，轴距2850mm，最小离地间隙235mm，涉水深度能达到700mm，天然具备极强的越野能力，改装一下就能应付绝大多数地形。座椅布局2-3-2，前中排乘坐宽敞，第三排可以预料到不会很宽裕，可以用来堆杂货和行李，由于尾门平直下垂，第三排座椅放倒，打开尾门后，储物空间将会变得很规整而且超大。同样用了丰田的TNGA架构打造，非承载式车身，配备全时四驱和中速锁，差速器。
搭载3.5T双涡轮增压发动机，V6气缸，最大功率305KW，扭矩605N·m，匹配10速手自一体变速箱，这是丰田自己的爱信变速箱，目前只搭载在陆巡上。零百加速6.7S，油耗就不用看了，如果开出去越野，恐怕20个油都不止。
越野车重要的配置一个不少，包括坦克调头，蠕行模式等，前者能够让一侧车轮保持不动，而让另一侧车轮加速，实现在很小的半径内调头。外出越野时如果道路狭窄，路况不好，这个功能可以发挥很大作用，蠕行模式也是用于应付极端地形，就不过多赘述。