2021款陆巡的外观是比较实用的，前脸进气格栅粗壮有力，两侧透镜下是三个LED大灯，车头板正，方头大脑。当然最重要还是整体看上去块头很大，令人印象深刻。除了正常版本之外还有黑武士版，采用了截然不同的中网，编织形状的格栅看上去气场十足，给人很强的心理压力，彰显霸气。当然，为了保证越野能力，这台车有些设计跟常规的车型一样，比如天窗很小，甚至部分配置没有天窗，越野车如果一旦发生翻滚，笼式车身虽然可以保证车框架构完整，但过大面积的天窗一旦破碎，仍然能对车内人员造成巨大伤害。
内饰设计较为简陋，作为一台百万级别的车型，这台车仍然存在搪塑材质，这是很罕见的，宝马在这个价位都不用纳帕真皮了，而是用更为顶尖的美利奴羊皮，而丰田陆巡还在用搪塑，这反差令人印象深刻。12.3英寸嵌入式液晶中控屏幕，支持手机互联，车内物理按键很多，甚至保留了机械手刹，这点显示出越野车的专业度来了，电子产品容易出毛病是公认的，而陆巡这样的专业越野车跑的路况可能会很恶劣，因此保留大量物理按键有利于车况稳定，不属于用料简陋的范畴。全新兰德酷路泽的外观内饰设计水平还是在线的，但肯定不算最好，对于买这台车的车主来说不重要，真正没那么有钱的都买BBA去了，买这台车车主都出得起改装费。
车身尺寸为4950*1980*1945mm，轴距2850mm，最小离地间隙235mm，涉水深度能达到700mm，天然具备极强的越野能力，改装一下就能应付绝大多数地形。座椅布局2-3-2，前中排乘坐宽敞，第三排可以预料到不会很宽裕，可以用来堆杂货和行李，由于尾门平直下垂，第三排座椅放倒，打开尾门后，储物空间将会变得很规整而且超大。同样用了丰田的TNGA架构打造，非承载式车身，配备全时四驱和中速锁，差速器。