首先来看外观，采用了家族式的设计手法，前脸为大尺寸的进气格栅，内部采用了多条镀铬饰条装点，横向的设计让车头视觉上进一步增大。两侧大灯为最新样式的矩阵式大灯，看起来很霸气。两侧细长的熏黑雾灯组和全新设计的保险杠，运动属性加成。引擎盖上隆起的线条，营造肌肉车的效果，整体车头很有力量感。
车身侧面则设计得比较简单，平直的腰线搭配方正的车身轮廓，体现其稳重大气的风格。车窗四周均有着银色饰条镶嵌，提升精致感。国产丰田陆巡的长宽高分别为5095/1975/1930mm，轴距2850mm。并提供5座和7座两种座椅布局可供选择。
车尾也非常沉稳，贯穿式的LED尾灯组为当下流行样式，保险杠则装饰了银色饰条，与前脸进行呼应，整体还是非常硬派的。
内饰方面，依旧是比较简洁的感觉，但与之前的车型相比已经丰富了不少，材质上采用了大面积的真皮材质包裹，比如仪表台以及车门板这些触手可及的地方都是软性材质，舒适度不错。悬浮式的中控屏搭配半液晶仪表（由一块液晶显示屏+机械仪表组成），故障率更低，三幅式的多功能方向盘操作搭配物理按键，实用性与科技感的结合做得还是可圈可点的。