在车身尺寸上，全新一代丰田兰德酷路泽将分别推出GX版和VX-R版车型，同时还有运动化调教的GR版车型，高配的VX-R版车型长宽高分别为：4950、1945、1980mm，轴距与LC200一样依然是2850mm，而GR版车型则在长度和高度上分别增加了15mm和10mm。
在内饰层面上，全新一代丰田兰德酷路泽内饰的层次感更强，高配车型配备的是12.3英寸全数字中控屏，而低配车型则配备9英寸中控屏，中控屏下方是空调与多媒体控制区，保留了诸多功能的物理按键，并进一步提升按键质感。同时，全新一代丰田兰德酷路泽还将配备Apple CarPlay和Android Auto手机互联、无线智能充电、360°全景影像、HUD平视系统、电动可调方向盘、空气离子发生器、指纹认证等一系列时下流行的配置。
此外，全新一代丰田兰德酷路泽配备的全新造型的多功能方向盘上集成了包含多媒体控制、定速巡航、驾驶辅助等多种功能，方便驾驶员快速操作，仪表盘除了保留清晰易读的指针式模拟仪表之外，中央还嵌入了液晶显示屏，可显示油耗、小计里程和多媒体信息、机油温度与电压等信息。