小鹏P5身上最闪光的地方在于，它是全球首款搭载量产激光雷达的车型，在前脸两侧，可以清楚地看到来自大疆的激光雷达，它们可以覆盖前方横向150°视野，最远探测距离达150m。测距精度厘米级，角度分辨率达0.16°，空间分辨率更高。感知不受环境光影响，行人、道路异物的检测能力全面提升。
除了2颗激光雷达，小鹏P5还搭载了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个高精定位单元（GNSS+IMU），比特斯拉FSD多11个传感器，定位精度高特斯拉一个量级。搭载XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，小鹏P5将NGP功能场景扩展至城市，覆盖了日常90%时间内的用车场景，城市出行更安全更轻松了。同时升级了高速NGP-L、VPA-L跨楼层停车场记忆泊车、ACC-L、 LCC-L等功能，让智能辅助驾驶体验大大提升。
与此同时，小鹏P5搭载小鹏第三代智能座舱，首次搭载Xmart OS 3.0系统，SA8155P骁龙第三代车规级芯片，7纳米制程，8核心配置，性能较上一代增强3倍；行业首用F2FS，随机读写速度提升了70%，1秒亮屏，定制开发了119个软件模块，体验更流畅。